该剧以书为核心设定，讲述了真理之剑组织的剑士们为守护世界，与各种邪恶魔兽战斗的故事。主角神山飞羽真化身假面骑士圣刃，背负着成为拯救世界的“圣刃”的使命。他和伙伴们使用“奇幻驾驭书”变身并获得力量。在冒险过程中，他们遭遇了众多强大的敌人，也揭开了关于“全知全能之书”的秘密。随着剧情推进，人际关系变得复杂，出现了各种矛盾和冲突，部分伙伴曾因种种原因走向对立。但最终，在面对世界的巨大危机时，大家放下分歧，共同作战。神山飞羽真凭借坚定的信念和强大的力量，带领众人战胜邪恶，守护了世界的和平。
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